এন্ডোভাসকুলার রোবোটিক্স সিস্টেম কম্পার্টমেন্ট পিসিআই সার্জারি সম্পন্ন করে

সম্প্রতি, বেইজিং জিশুইটান হাসপাতালের পরিচালক লিউ ওয়েই-এর দল ETcath 200 Endovascular Robotics System ব্যবহার করে অগ্রবর্তী অবরোহন শাখার দ্বিখণ্ডন রোগে আক্রান্ত রোগীর মধ্যে সফলভাবে স্টেন্ট স্থাপন করেছে। WeMed মেডিকেলের ETcath 200 Endovascular Robotics System দ্বারা সম্পাদিত একটি গুরুত্বপূর্ণ ক্লিনিকাল অনুশীলন।

রোগী

মহিলা, ক্রিয়াকলাপের অর্ধেক বছর পরে বুকে ব্যথার কারণে, 15 বছর ধরে ডায়াবেটিসের ইতিহাস সহ তিন দিন ধরে বেড়ে যায়।

অপারেটিভ ইমেজ

অ্যাঞ্জিওগ্রাফি LAD-এর মধ্যবর্তী অংশে 85 শতাংশের ভারী স্টেনোসিস দেখায় এবং LCX এবং RCA-তে কোনও সুস্পষ্ট স্টেনোসিস পাওয়া যায়নি।

অস্ত্রোপচারের কৌশল এবং প্রক্রিয়া

গাইডিং ক্যাথেটারকে ফাইন-টিউন করতে ETcath 200 ইন্টারভেনশনাল রোবট ব্যবহার করুন যাতে এটি করোনারি আর্টারি অস্টিয়ামে পৌঁছায়, একটি ডিভাইস ডেলিভারি পাথওয়ে স্থাপন করে এবং যথাক্রমে রানথ্রু এবং SION গাইড তারগুলি নির্বাচন করে। রোবটের বিভিন্ন গাইডওয়্যার কন্ট্রোল মোড ব্যবহার করে, দুটি গাইডওয়্যারকে যথাক্রমে দূরবর্তী প্রান্তে এবং এলএডির তির্যক শাখায় ঠেলে দেওয়া হয়েছিল, এবং রোবটটি মূল্যায়নের জন্য গাইড-ওয়্যার বরাবর IVUS-কে ধাক্কা দেওয়ার জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল। একটি 3.0×22 মিমি স্টেন্ট ক্ষতটিতে স্থাপন করা হয়েছিল এবং ছেড়ে দেওয়া হয়েছিল। অবশেষে, একটি 3.5×9 মিমি বেলুন পোস্ট-প্রসারণের জন্য ব্যবহার করা হয়েছিল। মাল্টি-পজিশন অ্যাঞ্জিওগ্রাফি এবং আইভিইউএস ইমেজ দেখায় যে স্টেন্টটি ভালভাবে প্রসারিত ছিল এবং স্টেন্টে কোনও সুস্পষ্ট অবশিষ্ট স্টেনোসিস ছিল না। TIMI রক্ত ​​​​প্রবাহের শ্রেণীবিভাগ গ্রেড III ছিল।

ডাক্তার মো

WeMed Medical ETcath200 ইন্টারভেনশনাল সার্জারি রোবট শুধুমাত্র প্রচলিত যন্ত্র যেমন ক্যাথেটার, গাইড তার, বেলুন এবং স্টেন্ট নিয়ন্ত্রণ করতে পারে না, তবে IVUS এবং OCT-এর মতো ইন্ট্রাক্যাভিটি ইমেজিং-সম্পর্কিত যন্ত্রগুলিকেও নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। অস্ত্রোপচার যন্ত্রের সাবমিলিমিটার-স্তরের নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে, এটি সুনির্দিষ্ট এবং পরিমার্জিত অপারেশনগুলি অর্জন করতে পারে।