আনজেন হাসপাতাল এবং WeMed মেডিকেল ইন্টারভেনশনাল রোবট সহযোগিতামূলক উদ্ভাবন অর্জনের ঘোষণা

2021 সালে, ওয়েমড মেডিকেল এবং ক্যাপিটাল মেডিকেল ইউনিভার্সিটির বেইজিং আনজেন হাসপাতালের অধ্যাপক ঝু ইউজির দল, ঝাই গুয়াংইয়াও, চেন ঝেং, লিউ রুইফাং, গুও ইয়ংহে, ওয়াং জিয়ানলং, সান তিয়েনান, জি জিং, হুয়াং তাও, ওয়েমেড মেডিকেলের উপর ভিত্তি করে " চীনে তৈরি" বুদ্ধিমান হস্তক্ষেপ সার্জিক্যাল রোবট ETcath200 অনেক অত্যাধুনিক অনুসন্ধান করেছে এবং সম্প্রতি উচ্চ-স্তরের একাডেমিক কাগজপত্র প্রকাশ করেছে।

পটভূমি: বেশ কিছু গবেষণায় ইন্টারভেনশনাল রোবটের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অধীনে ইন্টারভেনশনাল পিসিআই-এর নিরাপত্তা এবং কার্যকারিতা নিশ্চিত করা হয়েছে, কিন্তু চীনে এই গবেষণা এখনও ফাঁকা। এই অধ্যয়নের লক্ষ্য চীনের PCI-এ রোবোটিক-সহায়ক সিস্টেমের নিরাপত্তা এবং কার্যকারিতা মূল্যায়ন করা।

গবেষণা পদ্ধতি: ETcath200 রোবটের নিরাপত্তা এবং কার্যকারিতা পরীক্ষা-নিরীক্ষার মাধ্যমে যাচাই করা হয়েছে, এবং তারপরে করোনারি ধমনী রোগে আক্রান্ত 11 জন রোগী যারা PCI অন্তর্ভুক্তির শর্ত পূরণ করেছে তাদের স্ক্রীন করা হয়েছে, এবং অপারেশনটি ETcath200 রোবট দ্বারা সম্পন্ন হয়েছে।

মানদণ্ড ছিল একটি ক্লিনিকাল সাফল্য (অবশিষ্ট স্টেনোসিস হিসাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">

ফলাফল: এগারোজন রোগীর ট্রায়াল করা হয়েছিল, যাদের সবার ব্যাস ছিল 3 মিমি (ইন্টারকোয়ার্টাইল রেঞ্জ: 2.75-3.5 মিমি) এবং 26 মিমি (ইন্টারকোয়ার্টাইল রেঞ্জ: 22-28মিমি) ড্রাগ এলুটিং স্টেন্ট ইমপ্লান্ট করা হয়েছে। ক্লিনিকাল সাফল্যের হার ছিল 100 শতাংশ, কোন PCI-সম্পর্কিত জটিলতা ছাড়াই, 30 দিনের মধ্যে কোনও হাসপাতালে বা বড় প্রতিকূল কার্ডিওভাসকুলার ঘটনা নেই এবং 100 শতাংশ প্রযুক্তিগত সাফল্যের হার।

রোগীদের জন্য একটি রোবোটিক-সহায়ক সিস্টেমের PCI চিত্র:

উত্তর: একটি রোবোটিক-সহায়তা সিস্টেম ব্যবহার করে PCI-এর আগে অ্যাঞ্জিওগ্রাফিক ছবি

বি: প্রাক-প্রসারণ চিত্র

C: স্টেন্ট বসানোর পরের ছবি

D: পোস্ট-প্রসারণ চিত্র

গবেষণা উপসংহার

1. রিমোট কন্ট্রোল ইন্টারভেনশনাল রোবট সার্জিক্যাল সিস্টেম

ইন্টারভেনশনাল রোবটের রিমোট কন্ট্রোল টেকনোলজি ডাক্তারদের ভারী সীসার পোশাক না পরেই এক্স-রে রেডিয়েশনের অধীনে কাজ করতে সক্ষম করে, যা ইন্টারভেনশনাল ডাক্তারদের রেডিয়েশন ডোজকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে এবং তাদের পেশাগত জীবনকে দীর্ঘায়িত করে।

2. বায়োমিমেটিক-ভিত্তিক গাইড তারের নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি

গাইড ওয়্যার ক্যাথেটারের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ নিয়ন্ত্রণের অসুবিধাকে সহজ করে, ডাক্তারদের অপারেশন করার থ্রেশহোল্ড কমিয়ে দেয় এবং বিশেষ করে নিম্ন-স্তরের ইন্টারভেনশনাল সার্জনদের সাফল্যের হার উন্নত করে এবং জটিলতা কমায়। ক্যাথেটার এবং গাইড তারের নিয়ন্ত্রণ ডিজিটাইজড, যা হস্তক্ষেপমূলক অপারেশন কৌশলগুলির সংক্ষিপ্তসারের জন্য সুবিধাজনক এবং হস্তক্ষেপমূলক প্রযুক্তির জনপ্রিয়করণের জন্য সহায়ক।

গাইড-ওয়্যার নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতার উন্নতি ডাক্তারদের পরিমাণগত গাইড-ওয়্যার নিয়ন্ত্রণ অর্জনে সহায়তা করতে পারে। অকার্যকর দ্বিখণ্ডিত জাহাজে গাইড-ওয়্যার প্রবেশ এড়িয়ে চলা, যা অপারেশনের সময়কে ছোট করে। বিচ্ছেদের মতো ঝুঁকিপূর্ণ এলাকায় প্রবেশ করা গাইড-ওয়্যার এড়িয়ে অস্ত্রোপচারের ঝুঁকি কমানো।

ক্যাথেটারের সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ক্যাথেটারের ভঙ্গিটির সুনির্দিষ্ট সমন্বয়কে সহজতর করে, যা কার্যকরভাবে হস্তক্ষেপকারী ডাক্তারদের, বিশেষ করে জুনিয়রদের দ্রুত ক্যাথেটার স্থাপন করতে এবং ঘন ঘন ক্যাথেটার অপারেশনের কারণে রক্তনালীর ক্ষতি কমাতে সাহায্য করতে পারে।

3. বিশ্বের প্রথম নমনীয় গাইড তারের প্রতিরোধের সনাক্তকরণ প্রযুক্তি

ইন্টারভেনশনাল সার্জারির প্রক্রিয়ায়, গাইড তারের প্রতিরোধ ক্ষমতা বাড়ানোর অনেক সম্ভাবনা রয়েছে, যেমন, গাইড তারের অস্বাভাবিক মোচড়, গুরুতর স্টেনোসিসের মধ্য দিয়ে যাওয়ার গাইড তার, গাইড তারের অস্বাভাবিক দিক (রক্ত কাটা) জাহাজ), ইত্যাদি, যার মধ্যে কিছু স্বাভাবিক অপারেশন। , যদি এটি গুরুতরভাবে সংকীর্ণ প্রান্তে প্রবেশ করে, কিছু অস্বাভাবিক অপারেশন কঠোরভাবে নিষিদ্ধ করা উচিত।

এই প্রযুক্তির মাধ্যমে, গাইড-ওয়্যার প্রতিরোধের সঠিক উপলব্ধি উপলব্ধি করা যেতে পারে, অপ্রমাণযোগ্য গাইড-ওয়্যার প্রতিরোধকে প্রমিত করা যেতে পারে, এবং ডাক্তারের স্বতন্ত্র কারণগুলির দ্বারা সৃষ্ট রায়ের ত্রুটি এড়ানো যেতে পারে। একই সময়ে শেখার সময় ত্বরান্বিত করুন এবং দীর্ঘ প্রশিক্ষণ এড়িয়ে চলুন।

4. চৌম্বক দ্রুত মুক্তি নির্বীজন বাক্স

ইন্টারভেনশনাল রোবট সম্পূর্ণরূপে ডিসপোজেবল ইন্টারভেনশনাল জীবাণুমুক্ত বাক্সের বিচ্ছিন্নকরণ এবং গাইড-ওয়্যার ক্যাথেটারের সমাবেশ প্রক্রিয়াকে স্বয়ংক্রিয় করে। একই সময়ে, মনে করিয়ে দিতে ভিজ্যুয়াল ইন্টারফেস ব্যবহার করুন। উল্লেখযোগ্যভাবে ইন্ট্রাঅপারেটিভ প্রতিস্থাপনের সময়কে সংক্ষিপ্ত করে, এবং 5 সেকেন্ডের মধ্যে সরঞ্জাম ছাড়াই দ্রুত প্রতিস্থাপন উপলব্ধি করে।